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PDILC
- 针对二关节机械手的PD型反馈迭代学习控制-Feedback iterative learning control for two joint manipulator PD type
gedouxyx_v1.0
- 这是一款经典的拳皇格斗类小游戏。 主机控制键: 移动: W: 上 D: 前 A: 后 S:下 攻击: J: 轻拳 K: 重拳 U: 轻腿 I: 重腿 特殊技能: 下→前→拳: 波动拳 下→后→腿:旋风腿 前→下→前→拳:升龙拳 副机(小键盘): 移动: ↑: 上 ←: 前 →: 后 ↓:下 攻击: 1: 轻拳 2: 重拳 4: 轻腿 5: 重腿 特殊技能: 下→前→拳: 波动拳 下→后→腿:旋风腿 前→下→前→拳:升龙拳 其他: 按F2暂停游戏 1键大战电脑ai 2键双人对打. 如果控制不了
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码:车模以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器,以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息,通过软件判断其有效性,以激光管传感器返回的赛道信息,结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角,单片机再综合赛道信息以当前速度信息,利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
PD_control
- 空间机器人PD控制数值仿真,我的硕士程序,效果很好-Space robot PID control, master program, the effect is very good
PID
- pi pd pid基于MATLAB控制编程 算法 实现-pi pd pid Implementation of control programming algorithm based on MATLAB
3
- 机器人PD控制程序 控制算法简单 很好实现 并且能够很好实现控制要求-PD robot control program algorithm is simple to implement and can implement good control requirements
itsyd120
- 确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序,-Deterministic PD+ feedforward control of the manipulator S function of the control program,
cotlrol-manipulator
- Deterministic PD + feedforward control of the manipulator S function of the control program,-Deterministic PD+ feedforward control of the manipulator S function of the control program,
contvoh-the
- 确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序,-Deterministic PD+ feedforward control of the manipulator S function of the control program,
1640321
- 确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序,(Deterministic PD + feedforward control of the manipulator S function of the control program,)
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真,单级倒立摆建模,倒立摆PD控制,小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap15
- 先进PID控制Matlab仿真,基于双环设计的VTOL飞行器轨迹跟踪PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap14
- 先进PID控制Matlab仿真,机械手独立PD控制,工作空间中机械手末端轨迹PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap13
- 先进PID控制Matlab仿真,基于输入成型的挠性机械系统PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制,基于STM32F1系列MCU,位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
8x8LED
- 实现单片机LED灯控制,快速华丽简单有效,支持PD端口接入(Realize single chip LED light control, fast and gorgeous, simple and effective, support PD port access)
9687
- To improve the performance of altitude control, the PD controller was replaced by a fuzzy logic controller. The proposed fuzzy logic controller provides a faster response with less overshoot by allowing different system parameters to exhibit their